Arduino 2nde phase avec la création d’un robot radio-commandé – Février 2018
La suite de l’activité Arduino se poursuis avec la réalisation d’un robot roulant radio-commandé à partir d’une manette de PS2 hackée.
La première partie consiste à monter la base :RobotRC1
Puis la connexion des Arduino respectivement aux cartes 2,4GHz (Se8R01) et à la manette PS2 et à la carte de contrôle des moteurs (Pont H). RobotRC2
L’avant dernière étapes consiste à télécharger les programmes RX et TX dans les Arduino robot Rc3 en ayant au préalable :
- installé le répertoire RSX_lib dans le répertoire /home/Air2/sketchbook/libraries
- installé les répertoire CoanimRX et CoanimTX dans le répertoire /home/Air2/sketchbook/
- Paramétré un identifiant identique sur les 2 cartes (mais différents de celui des voisins) : x34,0x43,0x10,0x10 /*01 à 16
- Télécharger les programmes et librairies ici –> Atelier Robot RC