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Commencez l'Aventure

Arduino 2nde phase avec la création d’un robot radio-commandé – Février 2018

par | Fév 16, 2018 | Actualités

La suite de l’activité Arduino se poursuis avec la réalisation d’un robot roulant radio-commandé à partir d’une manette de PS2 hackée.

La première partie consiste à monter la base :RobotRC1

Puis la connexion des Arduino respectivement aux cartes 2,4GHz (Se8R01) et à la manette PS2 et à la carte de contrôle des moteurs (Pont H). RobotRC2

L’avant dernière étapes consiste à télécharger les programmes RX et TX dans les Arduino robot Rc3 en ayant au préalable :

  • installé le répertoire RSX_lib dans le répertoire /home/Air2/sketchbook/libraries
  • installé les répertoire CoanimRX et CoanimTX dans le  répertoire /home/Air2/sketchbook/
  • Paramétré un identifiant identique sur les 2 cartes (mais différents de celui des voisins) : x34,0x43,0x10,0x10     /*01 à 16
  • Télécharger les programmes et librairies ici –> Atelier Robot RC

En cas de Bug tester séquentiellement chaque composant en commençant par le fonctionnement de la manette, puis de l’émission / réception, puis la commande de la carte de contrôle et enfin du branchement des moteurs.

 

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Written by: Jean Dupont, Head of Educational Programs at AIR²

Jean is passionate about integrating technology into education, with over a decade of experience in fostering young talents in the fields of robotics and computing.

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