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Arduino 2nde phase avec la création d’un robot radio-commandé – Février 2018

par | Fév 16, 2018 | Actualités

La suite de l’activité Arduino se poursuis avec la réalisation d’un robot roulant radio-commandé à partir d’une manette de PS2 hackée.

La première partie consiste à monter la base :RobotRC1

Puis la connexion des Arduino respectivement aux cartes 2,4GHz (Se8R01) et à la manette PS2 et à la carte de contrôle des moteurs (Pont H). RobotRC2

L’avant dernière étapes consiste à télécharger les programmes RX et TX dans les Arduino robot Rc3 en ayant au préalable :

  • installé le répertoire RSX_lib dans le répertoire /home/Air2/sketchbook/libraries
  • installé les répertoire CoanimRX et CoanimTX dans le  répertoire /home/Air2/sketchbook/
  • Paramétré un identifiant identique sur les 2 cartes (mais différents de celui des voisins) : x34,0x43,0x10,0x10     /*01 à 16
  • Télécharger les programmes et librairies ici –> Atelier Robot RC

En cas de Bug tester séquentiellement chaque composant en commençant par le fonctionnement de la manette, puis de l’émission / réception, puis la commande de la carte de contrôle et enfin du branchement des moteurs.

 

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Written by: Jean Dupont, Head of Educational Programs at AIR²

Jean is passionate about integrating technology into education, with over a decade of experience in fostering young talents in the fields of robotics and computing.

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Trois groupes, de 11 à 18 ans, toute l’année à Rezé et à Nantes

Nos activités : robotique, programmation et fabrication numérique

AIR2 propose trois parcours à l’année, du samedi matin découverte à la compétition de robotique internationale. Programmation, électronique, impression 3D, infographie et travail en équipe : chaque groupe avance à son rythme, encadré par des bénévoles.

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Nos trois groupes

Voir le programme

Groupe 1 — Explore (11-15 ans)

Explorez les carrières prometteuses dans la programmation, la cybersécurité et la modélisation 3D.

Le calendrier des séances

Groupe 2 — First Lego League (12-16 ans)

Participez à des ateliers ludiques avec la robotique LEGO, les drones et l’impression 3D.

Les dates de compétition

Groupe 3 — Mak’AIR2 / FTC (14-18 ans)

Développez votre esprit d’équipe en participant à la First Lego League.

Le programme de l'année

Le projet pédagogique

« Dis-le moi et je l’oublierai, Enseigne-le moi et je m’en souviendrais, Implique-moi et j’apprendrais »

Xun Kuang, penseur chinois confucianiste originaire du royaume de Zhao et ayant vécu au III siècle av. J.-C. Expression traduite en 1928 par Homer H. Dubs puis en 1990 par John Knoblock.

Le projet pédagogique et éducatif de Air2 s’appuie sur différents courants et différentes méthodes pédagogiques actives décrites ci-dessous :

Méthode Freinet

La pédagogie Freinet place l’élève au cœur du projet éducatif. Elle prend en compte la dimension sociale de l’apprenant, voué à devenir un être autonome, responsable et ouvert sur le monde. Avec la pédagogie Freinet, l’élève apprend grâce à l’expérimentation et non par la reproduction de ce qu’on lui inculque. Il émet ses propres hypothèses, fait ses propres découvertes, construit ses propres savoirs et savoir-faire. S’il y a échec, celui-ci devient formateur, les réussites favorisent la confiance en soi et en sa capacité à progresser par soi-même. La mémorisation, qui ne s’appuie pas sur du « par cœur », mais sur l’expérimentation, se fait aussi sans effort. En élaborant son propre agenda, l’élève se prend naturellement en charge, développe son autonomie et se responsabilise. Cette plus grande souplesse encourage à travailler davantage, l’enfant ne comptant pas ses heures pour finaliser un travail qui le passionne. Les travaux de groupes sont favorisés. Les bénéfices sont nombreux : développer le dialogue, la capacité d’organisation, le sens du respect et de la solidarité, l’autonomie et la responsabilisation. Les élèves peuvent former librement leurs groupes de travail. L’enseignant est là pour accompagner et donner aux enfants les moyens de se construire un savoir personnel. Il peut même déléguer certaines de ses responsabilités aux élèves.

Situation / Problème :

Quelques décennies après Piaget, Philippe Meirieu définit la situation-problème comme une « situation didactique dans laquelle il est proposé au sujet une tâche qu’il ne peut mener à bien sans effectuer un apprentissage précis. Cet apprentissage, qui constitue le véritable objectif de la situation-problème, s’effectue en levant l’obstacle à la réalisation de la tâche. Ainsi, la production impose l’acquisition, l’une et l’autre devant faire l’objet d’évaluations distinctes

Dans la situation-problème, c’est l’élève qui est placé en situation de découvrir et d’intégrer de nouvelles connaissances en mettant à l’œuvre des stratégies de résolution du problème

Démarche projet :

La démarche projet est aussi au cœur du projet pédagogique d’Air 2 considérant que tout enseignement doit partir de l’expérience et se construit par le biais d’un travail productif. La pédagogie de projet est alors une pratique de pédagogie que l’on peut qualifier d’active, produisant des apprentissages à travers la réalisation d’une production concrète. L’animateur est là pour organiser les apprentissages nécessaires à la réalisation du projet, apporter aux jeunes des outils variés, de la méthodologie, favoriser le questionnement, la recherche de solutions, aider à régler les problèmes de fonctionnement des groupes et s’assurer de l’aboutissement du projet et de sa présentation.

Méthodologie socio-constructiviste :

Cette théorie part du principe que la construction d’un savoir, bien que personnelle, s’effectue dans un cadre social c’est-à-dire que l’apprentissage se réalise par les interactions avec les pairs. Plusieurs ateliers proposés par l’association AIR2 sont des ateliers réalisés en petits groupes de jeunes.

De plus, le travail en groupes va permettre de générer de l’apprentissage à l’aide du conflit socio-cognitif. En effet, Vygotsy (pédagogue et psychologue soviétique du 19e siècle) le définit comme étant « la confrontation entre des avis divergents qui est constructive dans l’interaction sociale. » et dit que le côté conflictuel de l’interaction favorise l’apprentissage des participants.

Apprentissage par le jeu :

L’apprentissage par le jeu part du postulat que les jeunes apprennent mieux lorsqu’ils sont mentalement et physiquement actifs, c’est-à-dire lorsqu’ils entrent en interactions avec le matériel. Intégrer le jeu dans la pédagogie permettrait alors de changer l’expérience des enfants face au savoir, créant un rapport positif à l’apprentissage. Les écoles Montessori utilisent ce principe. Pour l’association, l’objectif est de rendre ludique la découverte de divers outils numériques mais aussi la programmation. L’objectif est que les jeunes puissent prendre du plaisir afin de leur donner envie de poursuivre les apprentissages et découvertes proposés par l’association.

La rétro-ingénierie :

La démarche d’investigation de type retro ingénierie, ou ingénierie inverse ou inversée, est l’activité qui consiste à étudier un objet pour en déterminer le fonctionnement interne ou la méthode de fabrication. Un atelier Air2 utilise cette forme pédagogique particulière.

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